W Polsce sp. z o.o. została wprowadzona do porządku prawnego za czasów Józefa Piłsudskiego, wydanym przez niego w roku 1919 dekretem o spółkach z ograniczoną odpowiedzialnością. Następną regulacją dotyczącą omawianej spółki było rozporządzenie Prezydenta RP z roku 1933, jednak obowiązywało ono krótko, jedynie przez sześć miesięcy. Następnie w roku 1934, w życie wszedł Kodeks Handlowy, który obowiązywał, aż do roku 2001, w którym to wszedł w życiu po dziś dzień obowiązujący kodeks spółek handlowych.